用于配网线路的分段式配电线点云检测与树障分析算法

本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种用于配网线路的分段式配电线点云检测与树障分析算法，包括以下步骤：步骤1，搭载实时树障检测系统，获取原始点云和杆塔台账信息；步骤2，基于原始点云和杆塔台账信息，将点云沿杆塔方向单元化，以构建为多个点云处理单元；步骤3，将点云处理单元内的点云进行降维及聚类，并获得聚类体；步骤4，将每个聚类体还原为三维点云，并计算聚类体的几何特征；基于几何特征提取电力线；步骤5，计算非电力线点到电力线的距离，若此距离小于设定值，则判定其对应点云为隐患点云。本发明能够自点云数据中快速提取电力线并分析电力走廊隐患风险，能够应用于配电网实时树障检测。