深度图像质量增强方法、系统、设备及介质

本公开实施例中提供了一种深度图像质量增强方法、系统、设备及介质，属于图像处理技术领域，具体包括：步骤1，将初始深度数据集与对应的可见光数据集进行对齐，形成深度数据与可见光数据的数据对集；步骤2，根据数据对集和预设模型获得质量增强之后的目标深度图像。通过本公开的方案，大幅降低了系统部署的硬件成本，避免了对大规模高质量标注数据的依赖,极大地减轻了数据采集和标注的工作量，提高了低分辨率深度图像的重建效率、精准度和适应性。