机载智能避让系统测试模型训练方法及安全性评估方法

本发明提供了一种机载智能避让系统测试模型训练方法及安全性评估方法，包括以下步骤：S1、使用高斯过程对智能避让系统的冲突解脱任务建模得到测试代理模型；S2、使用测试代理模型对合并后的输入集合、输出集合进行拟合；S3、通过获取函数获取不确定性最大的输入点、失效边界输入点、失效样本点；S4、数据输入至智能避让系统得到测试输出集合；S5、输入集合合并，输出集合合并；S6、重复步骤S3至S5。本发明有益效果：依托贝叶斯优化理论迭代生成的智能避让系统测试代理模型，不仅能提供更加细致的失效边界预测和更加精确的失效概率估计；还能够在保证结果准确性的前提下，大幅降低验证所需的样本量，减少测试成本，缩短了测试周期。