基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质，该方法包括：基于多模态传感器采集标定板拍摄，得到多模态的标定板图像与点云信息；基于多模态的标定板图像提取多模态图像特征，基于点云信息提取点云特征；基于多模态融合网络对多模态图像特征与点云特征进行融合处理；基于标定算法对多模态传感器进行初始标定，将融合特征向量输入标定算法，计算重投影误差与点云匹配误差，对初始标定参数进行优化调整，得到标定结果；通过多模态特征融合处理，得到图像特征与点云特征之间的关系，增强特征的表示能力，基于标定算法分析重投影误差与点云匹配误差动态调整标定参数，提高标定精度。