一种输电线路异物入侵测距算法及相关产品

本发明涉及电力系统安全监测技术领域，具体涉及一种输电线路异物入侵测距算法及相关产品，方法包括生成目标区域的三维模型数据；生成用于入侵物体识别的目标识别模型；实时采集目标区域的可见光图像，并通过目标识别模型和多帧差分法进行入侵物体识别，若任意方法检测到入侵物时触发测距机制；测算入侵物体中心点与导线的初步距离；算入侵物体中心点与导线的最终距离，若最终距离小于设定阈值，则触发报警；本发明通过融合激光点云与可见光图像，实现了对输电线路异物入侵的高效检测和精确测距，解决了传统方法在复杂环境下测距精度和实时性不足的问题；借助深度学习模型的目标识别能力以及多帧差分法的辅助，实现更高的识别精度。