一种基于Toeplitz矩阵和二次自相关平滑处理的信源DOA估计方法

本申请提出了一种基于Toeplitz矩阵和二次自相关平滑处理的信源DOA估计方法，该方法包括：对阵列接收的多个快拍数据进行自相关运算，得到阵列输出协方差矩阵；利用阵列输出协方差矩阵的所有行向量，构造与其对应的Toeplitz矩阵，并进行降噪处理，有效降低了噪声的影响；对所有的降噪后的Toeplitz矩阵进行二次自相关平滑处理，得到阵列整体协方差矩阵；对阵列整体协方差矩阵进行空间平滑处理，得到阵列重构协方差矩阵；基于阵列重构协方差矩阵，利用子空间方法实现水声相关信源的DOA估计。通过本申请提出的方案，提高了低信噪比时相关目标水声信号的DOA估计性能，特别是在低信噪比和小快照数以及源间隔较近的情况下，本申请在DOA估计精度和分辨率概率上都有较好的表现。