一种具有调节结构的扫地机器人

本发明公开了一种具有调节结构的扫地机器人，包括扫地机主体和识别控制单元，所述扫地机主体上连接有抽吸结构，且抽吸结构包括主动齿轮、电机、第一齿板、第二齿板、第一调节板、第二调节板和抽吸罩。该具有调节结构的扫地机器人，电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转时驱动其上下两侧的第一齿板和第二齿板同步伸展，从而使得第一调节板和第二调节板带动其底部的抽吸罩从扫地机主体的底部伸展出，并通过多组等间距分布的抽吸罩扩大装置一次性清洁范围，提高装置的清洁效率，同时识别控制单元和集成传感单元在检测到前进方向上有障碍物时控制电机正反向旋转，调节第一调节板和第二调节板的伸展范围，进而对装置的一次性清洁范围进行灵活调节。