具有刀柄、料盒、机床夹具夹取功能的多功能抓取机构

本发明公开了具有刀柄、料盒、机床夹具夹取功能的多功能抓取机构，涉及机械加工技术领域，包括法兰连接架，所述法兰连接架一侧配合安装有两个对称设置的缓冲机构，两个所述缓冲机构分别配合安装有第一拉爪与第二拉爪，所述法兰连接架另一侧固定安装有两个相对设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合安装有第二导轨滑块、第三导轨滑块与第四导轨滑块，所述第二导轨滑块一侧配合安装有第二支架，所述第四导轨滑块一侧配合安装有第一支架，所述第一支架与第二支架一侧均配合安装有叉臂。本发明的法兰连接架集成了多种先进的抓取与辅助组件，设计巧妙，能够同时执行多种任务，显著降低了机械臂操作过程中的事故风险，并大幅度提升了工作效率。