一种水下游动鱼体质量估算方法及系统

本发明公开了一种水下游动鱼体质量估算方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过双目相机采集鱼体侧视图像数据并进行标定和校正操作，进行图像预处理；提取鱼体目标的二维特征，基于APT‑DMR方法获得最终鱼体图像视差图，基于最终视差图提取鱼体左右图像的对应关键匹配点，根据三角几何原理获取特征点空间坐标，利用空间距离公式计算出三维特征；构建基于MLR的鱼体质量预测模型，预测鱼体质量。本发明所述方法基于SGBM算法获得鱼体视差图，提取鱼体左右图像的对应关键匹配点，计算鱼体三维空间特征点坐标，进行鱼体目标三维特征的提取，构建基于MLR的鱼体质量预测模型，预测鱼体质量，提高了预测的精度和可靠性。