一种基于流/电数据融合的水中目标定位方法及系统

本发明公开了一种基于流/电数据融合的水中目标定位方法及系统，涉及水中目标探测领域，首先，基于自适应融合系数构建流/电物理场融合观测矩阵，实现了数据级的融合，形成更加完整、全面的观测，减小了定位误差；其次，对流/电物理场融合观测矩阵的协方差矩阵进行特征分解；然后，基于相同的自适应融合系数计算定位区域内不同位置处的流/电物理场融合响应向量和MUSIC空间谱函数；最后，基于蜘蛛蜂优化算法Spider wasp optimizer搜索MUSIC空间谱函数的谱峰位置，谱峰位置即为目标最佳估计位置，这种搜索方式提高了谱峰搜索的速度和精度，增强了水中目标定位的实时性和可靠性。