摘要
本发明公开了基于图像识别和无人机的风电场灾害应急系统,包括无人机集群,所述无人机集群数据连接有边缘计算节点,边缘计算节点安装在无人机集群的无人机上,边缘计算节点数据连接有地面控制站,地面控制站数据连接有云计算平台。系统通过多源异构数据感知风机状态,借助云边协同实现智能分析,利用知识图谱和数字孪生生成可解释决策;本发明还公开了基于图像识别的风电场灾害应急方法,包括基于获取的风机的实时状态数据进行预处理,得到实时状态数据;基于风机损伤检测数据与获取的风电机组的历史故障数据构建实时故障模型;对实时故障模型进行分析,制定灾害应急预案,并开展应急抢修,该方法提高风电场的安全性。
技术关键词
无人机集群
地面控制站
应急系统
无人机控制模块
图像处理器
历史故障数据
数据处理器
可见光相机
策略
红外热像仪
高光谱成像仪数据
风电机组
决策
风机
节点
图谱
风电场模型
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节点
无人机基站
服务质量评估模型
无人机巡航系统
分支
超声数据
超声系统
机器学习神经网络
医疗系统
成像
检测预警方法
PO算法
注意力机制
四旋翼无人机
激光雷达系统
无人机集群控制
全局路径规划
构建无人机
一致性算法
障碍物