一种基于无人机的高速公路积水检测预警方法

本发明公开了一种基于无人机的高速公路积水检测预警方法；属于路面积水检测技术领域；其实施过程为：四旋翼无人机起飞后，通过相机、红外热成像仪、激光雷达等先进传感器设备，实时获取高速公路路面的积水情况；然后采用PO算法进行高速公路积水位置检测的最优航迹规划；采用YOLOv8算法对采集的高速公路图像中的积水进行分类识别，并用iRMB注意力模块作为特征提取器。四旋翼无人机搭载相机进行图像数据采集，系统结合无人机的高机动性和快速响应能力，实现对高速公路积水的快速检测、定位和预警；可提高高速公路运营管理水平和突发事件应急处置能力，为高速公路运营管理单位提供安全保障。