一种基于相变散热的高功率密度机器人关节电机

本发明提供一种基于相变散热的高功率密度机器人关节电机，包括基座、转子组件、定子组件、电机端盖和相变散热结构，所述定子组件包括定子铁芯和绕制于定子铁芯的定子绕组，所述相变散热结构连接于所述定子绕组和电机端盖之间，所述相变散热结构用于将定子绕组的热量传递给电机端盖并散发至外界。本发明中,在定子绕组和电机端盖之间设置相变散热结构，能够增强机器人关节电机定子绕组的散热，均匀热量分布，电机端盖作为散热板增加换热面积，增强散热效率。热管结构简单，成本低，符合电机轻量化、小型化的要求。