一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统

本申请涉及智能酿酒技术领域，具体为一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统；为解决现有技术中机器人上甑过程中见汽压醅不及时，酒醅上汽不均匀的问题，本申请首先根据甑锅高度和酒醅厚度，将上甑过程分为不同时期，分期调控蒸汽压强，在每个时期内都限定了蒸汽压强调大步长范围和蒸汽压强汽压步长范围；并且在任意一个时期内，通过前一轮次上甑过程中的冒汽频率和上汽速度，来决定如何调大或调小当前轮次上甑过程的蒸汽压强，以及蒸汽调大步长和蒸汽调小步长，做到见汽压醅及时的情况下上汽均匀，使蒸汽能够均匀穿透酒醅层，提高蒸馏质量和效率，使得最终出酒质量达标。