一种面向智能卸船机的自适应控制方法

本发明公开了一种面向智能卸船机的自适应控制方法，包括：确定模糊变量和对应的模糊集合，为每个模糊集合设定隶属度函数；建立模糊规则库，基于精确输入值确定模糊规则库中的激活情况，根据激活情况去模糊化生成控制动作；根据激活情况输出模糊输出值并调整参数的搜索范围，结合神经网络生成预测最优参数，根据预测最优参数进行输入控制；获取控制动作和输入控制的反馈数据，根据模糊规则库生成对应的参数调整方向，结合神经网络进行第二次预测，根据第二次预测结果进行反馈控制；能够根据实时数据动态调整PID参数，提高适应性和灵活性；通过实时数据处理和快速的神经网络预测，能够快速响应系统状态的变化，预测当前最优的PID参数。