一种车辆的远程动态接管方法、车辆控制组件及处理器

本申请公开了一种车辆的远程动态接管方法、车辆控制组件及处理器。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以查询的目标车辆的动态接管请求。在查询到目标车辆的动态接管请求时获取目标车辆的状态模型、观测模型、初始状态和传感器数据，并基于目标车辆的状态模型、观测模型、初始状态和传感器数据，预测目标车辆的行驶轨迹。再从该行驶轨迹中提取目标车辆的前轮转角的预测值，基于前轮转角的预测值进行转角校验得到校验结果。然后基于校验结果进行远程动态接管车辆。本申请相比于需要停车进行角度控制参数统一的方式，可以实现无需停车的远程动态接管车辆。这样可以减少在接管过程中的时间成本，并提高整体操作效率。