基于无人机的接触网全自动智能巡检方法及系统

本发明提供一种基于无人机的接触网全自动智能巡检方法及系统，涉及智能巡检技术领域，用以解决现有接触网巡检效率低、运维成本高，难以保证接触网安全稳定运行的问题。本发明包括：获取接触网的三维点云数据，构建接触网三维模型，并与将接触网的图像数据进行配准，得到标准图像数据；基于标准图像数据，识别接触网部件区域图像，并进行状态分类，得到各个接触网部件的状态类别；根据各个接触网部件的状态类别，输出各个接触网部件的缺陷诊断结果，并结合各接触网部件的局部巡检结果得到全局巡检结果；根据全局巡检结果，对接触网部件的剩余寿命进行预测，并根据预测结果生成维护策略，根据所述维护策略自动生成巡检报告和维修计划。