摘要
本发明公开了一种用于生产JS粉料的码垛防护装置,包括:围住码垛机器人作业区域的一圈护栏,分别伸入一圈护栏中并与码垛机器人相配合的进料输送装置和出料输送装置,设于一圈护栏上且触发码垛机器人暂停的人员感应装置,以及由人员感应装置触发的报警装置;当人员感应装置感应到有人员越过护栏进入码垛机器人作业区域,触发报警装置发出报警,并触发码垛机器人停止工作。本发明用于生产JS粉料的码垛防护装置,能有效识别人员进入码垛机器人的作业区域,并进行报警和触发码垛机器人停止运行,进而有效避免安全事故的发生;且本发明同时考虑了物料进出的方向以及输送装置的高度,有效消除了物料码垛完成后的通行对人员感应装置的影响。
技术关键词
红外光幕传感器
码垛机器人
出料输送装置
进料输送装置
护栏
防护装置
感应装置
报警装置
物料码垛
复位按钮
发射端
托盘
接收端
信号
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