一种基于ROS的搬运机器人

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的搬运机器人。包括ROS搬运机器人本体，所述ROS搬运机器人本体的上侧面设有货物稳定收纳组件；所述货物稳定收纳组件包括位于ROS搬运机器人本体的下侧面的风机、支架、第一固定板、第二固定板、驱动电机一、驱动电机二、输气管一、输气管二、固定杆一、固定杆二。本实用新型通过在ROS搬运机器人的四周设置了第一固定板和第二固定板，当有货无放置在ROS搬运机器人上的时，通过控制驱动电机一和驱动电机二工作，就能够将货物大致进行归拢和防护，再通过风机工作，通过往空腔内输送高压气体，使得固定杆具有持续压力，对货物的保护效果更好，整体的实用性更好，也提高了运输时候的稳定性。