一种夹持效果好的码垛机器人用夹具

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，包括基座、夹爪和缓冲机构，四组夹爪呈环状等距分布在基座的底部边缘位置，且夹爪的顶端与基座铰接，缓冲机构呈倾斜安装在夹爪的内侧；基座的底部设有四个围绕基座中心呈散射状分布的铰接座A，铰接座A与基座通过螺丝固定连接，单个铰接座A的一侧均设有铰接座B，铰接座B呈垂直安装在基座的底部边缘位置，其单个夹爪由力臂A、力臂B、防脱爪依次铰接而成，夹爪具备三个旋转结点，因此具备更高的自由度，整体采用四组夹爪围绕中心位置呈环状分布，使其具备更强的抓取稳定性和适应性，能够对更多类型的物料进行抓取作业。