一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法

本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法，包括：获取叉车门架焊接线的焊接节拍和焊接机器人台数，并根据所述焊接节拍和所述焊接机器人台数计算搬运机器人的搬运能力需求；根据搬运机器人最长输送位置和搬运能力需求核算搬运机器人的搬运节拍；焊接工作站根据门架工件类型和焊接节拍确定焊接门架工件所需的焊接时间，并在焊接开始时发送焊接开始信号给RGV小车和搬运机器人；RGV小车接收到焊接开始信号后将门架工件从RGV上料位铲运出来并转运至焊接区；搬运机器人接收到焊接开始信号后，根据搬运节拍和焊接时间将门架工件从RGV小车搬运至焊接工作站进行定位夹紧及焊接。本发明能提高生产线的自动化和智能化的水平。