一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法

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一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法
申请号:CN202511147363
申请日期:2025-08-15
公开号:CN120862173A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法,包括:获取叉车门架焊接线的焊接节拍和焊接机器人台数,并根据所述焊接节拍和所述焊接机器人台数计算搬运机器人的搬运能力需求;根据搬运机器人最长输送位置和搬运能力需求核算搬运机器人的搬运节拍;焊接工作站根据门架工件类型和焊接节拍确定焊接门架工件所需的焊接时间,并在焊接开始时发送焊接开始信号给RGV小车和搬运机器人;RGV小车接收到焊接开始信号后将门架工件从RGV上料位铲运出来并转运至焊接区;搬运机器人接收到焊接开始信号后,根据搬运节拍和焊接时间将门架工件从RGV小车搬运至焊接工作站进行定位夹紧及焊接。本发明能提高生产线的自动化和智能化的水平。
技术关键词
搬运机器人 传输控制方法 叉车门架 焊接工作站 RGV小车 焊接机器人 焊接门架 工件 信号 上料 搬运轨道 焊缝 输送线 夹具 下线 依序 逻辑 速度
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