一种软包生产线及其控制方法

本发明提供一种软包生产线及其控制方法，通过加工台架在到达指定工位后实时获取当前工位是否存在工作人员，若不存在，则翻转卸料组件开启沿第二福来轮线前往对应的加工台架处，将当前加工台架连通软包家居与第一福来轮线分离实施下线操作，并由翻转卸料组件带动抬起的加工台架沿第二福来轮线轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架归入第一福来轮线中，通过对加工台架的下线卸料操作及后续自适应控制加工台架连同软包家居上线操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率。