煤矿瓦检员巡检智能管控系统

本发明公开了煤矿瓦检员巡检智能管控系统，涉及煤矿井下巡检领域。煤矿瓦检员巡检智能管控系统，包括：巡检模块，设置在煤矿井下；所述巡检模块为矿用本安型巡检仪，所述矿用本安型巡检仪包括巡检机器人、控制器以及巡检摄像头，所述控制器安装在巡检机器人的前端，所述巡检摄像头安装在所述控制器上；还包括：支杆，对称固定连接在所述控制器的两侧；本发明可以避免落石砸到巡检摄像头将其砸坏，影响巡检摄像头的正常使用，并且还可以将落石引导进收集斗内进行收集，避免落石散落造地上，影响后续巡检机器人以及井下人员的再次通过。