用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质

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用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质
申请号:CN202411035927
申请日期:2024-07-30
公开号:CN120428728A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本公开提供一种用于机器人的障碍物处理方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:识别障碍物并在第一地图上标记被识别障碍物;获取对M个被识别障碍物的处置命令,并根据处置命令确定M个被识别障碍物的目标处置方式,处置命令是响应于用户对第一地图上标记的M个被识别障碍物执行的处置动作产生,M为正整数;按照目标处置方式对M个被识别障碍物进行处置。
技术关键词
识别障碍物 命令 机器人 地图 障碍物类别 扫地机 识别标记 机械臂 处理器 可读存储介质 底盘 地面 指令 存储器 计算机
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