一种盲人出行辅助机器人

本发明涉及一种盲人出行辅助机器人，包括硬件结构和控制模块，控制模块包括导航与定位模块、AI智能控制模块、远程监控模块；导航与定位模块包括地图绘制、路径规划与避障、融合定位，AI智能控制模块包括传感器系统、语音交互、触觉反馈和智能决策模块，硬件结构包括牵引装置和移动机器人，所述的牵引装置上设有触摸反馈装置，所述的触摸反馈装置包含多组线性马达，通过不同频率震动编码障碍物信息，所述的移动机器人为圆形结构，底部设有履带。该辅助机器人通过多种定位方式的融合，提高定位的精度和可靠性，确保机器人准确知晓盲人的位置，从而更好地为盲人提供引导服务。