一种基于多策略灰狼算法的无人机搜索方法

本发明公开了一种基于多策略灰狼算法的无人机搜索方法，涉及无人机的技术领域，方法包括：基于战场的地图环境，建立任务区域内的三维空间地形模型；构建包含路径长度、飞行高度及转向角度的多目标评价函数；设置搜索任务的起始点和目标点，基于三维空间地形模型，利用多策略灰狼算法完成路径搜素，生成候选路径，通过多目标评价函数评价候选路径的优劣，得到用于完成搜索任务且满足评价指标的最优路径；引入随机噪声和动态障碍物来验证不同环境下多策略灰狼算法的鲁棒性。本发明解决了复杂战场环境下，无人机搜索任务中存在的全局寻优难题。