摘要
本发明公开了一种基于无缝覆盖的室内定位基站部署方法,涉及室内定位基站优化部署领域,包括以下步骤:将定位区域划分为多个矩形子区域,在每个矩形子区域内均匀布设网格点;构建基于穿透损耗的信号感知模型,确定K覆盖条件,计算网格点接收到的信号强度,对网格点进行覆盖判定;基于遗传算法对基站进行部署;基于粒子群优化对基站进行优化;对粒子群优化输出的最优基站位置引入随机扰动,对随机扰动结果进行覆盖判定,输出最终解;具备高效部署与精度提升的双重优势,能够动态调整基站数量,智能划分区域,精细建模信号传播,并通过优化策略协同控制部署结构与定位性能,解决了现有定位方法在复杂室内环境下的适应性瓶颈。
技术关键词
室内定位基站
网格
粒子
矩形
测距误差
协方差矩阵
因子
路径损耗指数
坐标
遗传算法
信号
障碍物
精度
位置更新
定位方法
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横轴
全覆盖
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