一种模块化多轮动力机械姿态调整机构及行走底盘

本发明提供了一种模块化多轮动力机械姿态调整机构及行走底盘，模块化多轮动力机械姿态调整机构安装在两组纵向驱动桥之间，模块化多轮动力机械姿态调整机构包括主支撑架，在主支撑架顶部安装有左右滑动器，在主支撑架左右两侧对称安装有一组浮动支撑机构，浮动支撑架、第一连杆、减震器、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动机构。本发明调整机构的主支撑架两侧采用多连杆结构浮动连接有浮动支撑机构，通过控制左右滑动器以及伸缩驱动机构，实现了对底盘离地间隙调整以及底盘倾斜姿态调整，提高了移动机器人在复杂地形中的通过性和稳定性。