一种农用机器人的秧苗排插装置

本实用新型公开了一种农用机器人的秧苗排插装置，包括翻转轴、秧苗栽植臂和调距驱动部；若干秧苗栽植臂轴向阵列布置于翻转轴上，秧苗栽植臂与翻转轴在周向具有限位结构，并在轴向滑移配合；调距驱动部相对固定安装于翻转轴上，并与秧苗栽植臂相连；调距驱动部能够驱动秧苗栽植臂在翻转轴上轴向位移，以调节相邻秧苗栽植臂之间的间距。本实用新型通过调距驱动部能够调节翻转轴上的相邻秧苗栽植臂之间的间距，从而根据种植需求实现秧苗垄间距的可调性，提高插秧种植适配性。