可拆式多维度手术机械臂

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可拆式多维度手术机械臂
申请号:CN202411041916
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118830928A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种可拆式多维度手术机械臂。可拆式多维度手术机械臂包括操作组件、钳头组件及锁定组件。当需要进行消毒时,向下按压锁止件,使锁止部离开锁止槽,再向外拉动外管,使扣合部和配合部分离,锁止管和钳芯完全离开锁止件,实现钳头组件与操作组件的分离,方便对钳头组件进行彻底消毒;消毒完成后,向下按压锁止件,并确保锁止管和钳芯能够穿过锁止部,扣合部与配合部扣合后,撤去锁止件上的外力,锁止件在锁止弹性件的作用下向上移动,以将锁止部卡入锁止槽内,实现钳头组件与操作组件之间的组装。故锁定组件的设置,方便操作组件和钳头组件快速拆装,便于对钳头组件进行彻底消毒,同时还降低液体进入电控机构的概率。
技术关键词
手术机械臂 机械控制机构 钳头组件 锁止结构 传动螺母 电控外壳 电控机构 锁定组件 活动手柄 滑块 齿轮 弹性件 限位结构 主手柄 锁止件 球头结构 锁止杆 按压结构
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