摘要
本发明涉及一种可拆式多维度手术机械臂。可拆式多维度手术机械臂包括操作组件、钳头组件及锁定组件。当需要进行消毒时,向下按压锁止件,使锁止部离开锁止槽,再向外拉动外管,使扣合部和配合部分离,锁止管和钳芯完全离开锁止件,实现钳头组件与操作组件的分离,方便对钳头组件进行彻底消毒;消毒完成后,向下按压锁止件,并确保锁止管和钳芯能够穿过锁止部,扣合部与配合部扣合后,撤去锁止件上的外力,锁止件在锁止弹性件的作用下向上移动,以将锁止部卡入锁止槽内,实现钳头组件与操作组件之间的组装。故锁定组件的设置,方便操作组件和钳头组件快速拆装,便于对钳头组件进行彻底消毒,同时还降低液体进入电控机构的概率。
技术关键词
手术机械臂
机械控制机构
钳头组件
锁止结构
传动螺母
电控外壳
电控机构
锁定组件
活动手柄
滑块
齿轮
弹性件
限位结构
主手柄
锁止件
球头结构
锁止杆
按压结构
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拨动结构
锁止结构
tray盘
升降组件
传动齿条
物理模型试验装置
通信电源模块
抬升机构
功能模块
传动组件
检查点
手术机器人系统
手术机械臂
手术装置
图形用户界面