一种焊接机器人

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括台车、机械臂、焊枪、加热部及预热部；机械臂安装于台车，并具有能够相对台车活动的移动端；焊枪设于移动端，并具有用以输送焊料的走料通道，且具有位于其两端的焊接端及进料端；加热部设于焊枪，并位于焊接端与进料端之间；预热部包括热风机及分别连接热风机出风口的主管与支管，热风机设于移动端，主管的出风方向与焊枪的出料方向相同，支管还连通进料端。本方案能够同时对焊缝部位及焊料进行预热，提高焊接效率及质量，且结构相对简单，节省投资成本，并采用焊料填满焊缝进行焊接，能够直接对非导电高分子材料焊接，适用性较好。