一种抓取装置

本发明公开了一种抓取装置，涉及自动化生产技术领域，该装置采用从内向外撑开并联抓取的方式抓取盛具，结构简洁、可靠；拾取端部模块化设计更换方便，兼容各类盛具；采用齿形配合加条形孔螺钉锁紧方式，拾取端部更换和调节方便，稳定可靠；抓取端部具有自动定心和锁紧功能，抓取后能实现四周锁紧，抓取过程中能自动调整定心。