摘要
一种高度可调的电气自动化焊接机器人,包括底座、第一凹槽、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、焊嘴,底座的顶部一侧开设有第一凹槽,第一凹槽的内部设置有传动机构,传动机构的顶部设置有高度调节机构,高度调节机构的顶部设置有第一转动机构。本实用新型技术方案利用设置的传动机构带动焊接机器人来回移动,利用设置的高度调节机构可以调节焊接机器人的高度,利用设置的第一转动机构可以调节锡焊的角度,利用设置的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂可以多角度、更精准地让焊嘴到指定位置锡焊,提高位置精度。
技术关键词
自动化焊接机器人
机械臂
双向丝杆
伸缩柱
电气
限位块
电机
夹持块
凹槽
输出端
夹持机构
机械关节
焊嘴
底座
齿轮
多角度
锡焊
滑槽
系统为您推荐了相关专利信息
工业机器人智能
分拣系统
传送带
摄像组件
视觉检测装置
智能激光装置
图像处理方法
影像
机械臂
三次样条插值算法