一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法

一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法，支持单北斗高动态卫星导航接收机在高速旋进运动体上，适应≮18000g高过载和≮300r/s高旋转环境，预装单北斗星历下，3s内快速定位，解决单北斗全天候，全天时，高可靠的快速定位，包括以下步骤：启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检；单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据：接收机位置三维坐标（x，y，z），接收机粗实时间，和卫星星历；通过卫星星历计算卫星位置三维坐标（xn,yn,zn），和卫星速度；进行卫星捕获，捕获到的卫星个数大于4颗，每颗卫星都具有装定的卫星星历；使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略，在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位；输出定位结果。