一种基于改进YOLO模型的轻量化货车检测方法及系统

本发明公开了一种基于改进YOLO模型的轻量化货车检测方法及系统，该方法包括收集各类货车不同拍摄角度图像构建数据集并标注；应用Ghost卷积于YOLOv5s主干网络；构建GhostC3模块用于YOLOv5s主干特征提取网络；利用目标尺度多样特性构建多尺度上下文特征聚焦金字塔模块MCFP；利用目标低分辨率特性构建多尺度自适应感受野增强模块SRFEM；最后自建货车数据集输入至所述改进后的网络，获得货车检测结果。本发明能够以高精度实时检测货车目标。