摘要
本发明公开了一种电池置换方法和系统,该方法包括:换电站确定目标车辆的第一电池的基本信息;换电机器人依据第一电池的基本信息规划取放第一电池的第一运行速度和第一运行轨迹,并按照规划获取第一电池放至换电站内充电机托架上;充电机采集第一电池的第一身份标识码并将其发送至站控系统;站控系统依据第一身份标识信息确定匹配的第二电池的基本信息,并将第二电池的基本信息发送至换电机器人;换电机器人按照依据第二电池的基本信息规划取放第二电池的第二运行速度和第二运行轨迹,并按照规划从换电站内充电机的换电仓位上获取第二电池安装至目标车辆上。本申请提供的电池置换方案,能够实现多种规格电池在同一换电站内混换。
技术关键词
换电机器人
换电站
S形速度曲线
充电机
站控系统
电池置换方法
身份
轨迹
加速度
规划
置换系统
电池模块
车辆
云端
托架
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