一种可移动机器人的路径优化方法及系统

本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种可移动机器人的路径优化方法及系统，本发明提出以下方案，首先通过多源设备对工作空间进行障碍物建模，获取障碍物三维模型，其次根据障碍物三维模型构建工作空间地图，生成可移动机器人全局路径，最后可移动机器人根据可移动机器人全局路径从起点向终点位置移动，移动过程中判断是否存在动态障碍物，如果存在动态障碍物，可移动机器人根据避碰策略确定局部避障路径，根据局部避障路径绕开动态障碍物。