带钢牵引参数确定方法、装置、电子设备及介质

本发明提供一种带钢牵引参数确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：采集平板链上待牵引带钢的头部图像进行头部检测得到头部点，并利用头部图像构建带钢点云数据；将带钢点云数据与预先创建的三维头部形态类型库进行匹配得到目标头部形态类型；将目标头部形态类型和头部图像输入至预先训练的抓取区域智能识别模型得到候选抓取区域；从候选抓取区域中选取抓取点并确定抓取点的三维位置坐标；计算头部图像上位于头部点与抓取点之间带钢段的离合度；根据离合度计算抓取点的姿态参数和捋带方向表征值；将三维位置坐标、姿态参数和捋带方向表征值作为抓取参数发送给带钢牵引设备。本发明的方案能够保证热轧带钢被准确送入辊道。