基于协同信息引导的无人机激光雷达点云单木分割方法

本发明公开了一种基于协同信息引导的无人机激光雷达点云单木分割方法，该单木分割方法包括获得初始树冠类族；基于林区无人机激光雷达点云分布的独特性，构建几何显著性特征，实现树干候选点的精准提取和树干的对象化检测；将初始树冠类族分为欠分割、正确分割和过分割；对正确分割的树冠作为单木分割结果输出，对欠分割的类簇进一步进行精化；利用树冠和树干的相互参考信息，对欠分割的树冠进行优化。本发明提升树边界细化分割的能力，有效提高无人机激光雷达点云单木的提取精度和可靠性。