基于功能性电刺激的助行康复训练系统

本公开提供了一种基于功能性电刺激的助行康复训练系统，包括：电刺激装置，被配置为电刺激目标肌群，以驱动目标部位运动；肌电采集装置，被配置为采集当前时刻下目标肌群的肌电信号；角度采集装置，包括多个惯性传感器，多个惯性传感器分别设置在人体的腰部、大腿和小腿，角度采集装置被配置为采集当前时刻下惯性传感器的运动信息；控制装置，与电刺激模块、肌电采集装置和角度采集装置电连接，控制模块被配置为提取肌电信号的多个肌电特征值；基于运动信息，确定惯性传感器的姿态信息；基于姿态信息确定目标关节的角度信息；基于肌电特征值和角度信息生成刺激参数，电刺激装置基于刺激参数驱动目标部位进行下一时刻的运动。