一种适用于智能驾驶系统的编译方法

本发明提供了一种适用于智能驾驶系统的编译方法，包括：在步骤S1中，依据预设划分策略进行功能模块的划分，分模块进行代码提交；在步骤S2中，检测到代码提交，根据模块编译策略进行编译；在步骤S3中，编译完成，生产编译产物；在步骤S4中，依照预设取用规则获取编译产物，所述预设取用规则为：禁用所有功能模块代码的提交；轮询每个功能模块是否存在以最新代码编译生成的可执行文件：若存在，直接打包该模块的可执行文件；若不存在，对该模块执行模块编译策略，并将生成的可执行文件打包；轮询完毕后，解禁功能模块代码的提交操作，并生成最终编译产物。本发明可以减少内存消耗，显著提升编译速度，提升编译效率。