一种机器人机械抓手精定位装置

本发明一种机器人机械抓手精定位装置，包含定位母头与定位公头；所述定位母头用于和定位公头配合进行定位，包含定位孔、母头定位螺栓、母头定位支架、底座，定位孔与母头定位支架通过母头定位螺栓可拆卸连接，定位孔与母头定位支架均与底座可拆卸连接；所述定位公头用于和定位母头配合进行定位，包含定位销、公头定位螺栓、公头定位支架、底座，定位孔与公头定位支架通过公头定位螺栓可拆卸连接，定位孔与公头定位支架均与底座可拆卸连接；所述定位孔中部有开孔，所述定位销中部有突起，所述突起可以稳定插入所述开孔。本发明可以实现汽车机械工件的精准定位，提升整体稳定性。