摘要
本发明公开了一种基于YOLOV5和PV‑RCNN模型的多模态目标检测方法及装置,所述方法包括:基于ARC算子和MPDIoU的损失函数,对YOLOv5模型进行改进;通过点云数据集和图像数据集对PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型进行训练;基于所述PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型,建立融合预测模型;运行所述融合预测模型,并对所述融合预测模型进行验证。本发明提供的方法能够提高处理速度和精度,并适应复杂环境。
技术关键词
差值算法
点云
数据
图像
激光雷达
坐标
可读存储介质
相机
处理器
矩阵
内核
计算机
矩形
精度
通道
系统为您推荐了相关专利信息
特征提取模型
特征提取设备
寿命预测方法
客户端
剩余使用寿命
自动化检测方法
自动化检测装置
坐标
图像处理算法
相机抖动
网页数据采集方法
网页结构
强化学习策略
生成网页
计算机可读指令