一种基于YOLOv5和PV-RCNN模型的多模态目标检测方法及装置

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一种基于YOLOv5和PV-RCNN模型的多模态目标检测方法及装置
申请号:CN202411038016
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118968170A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于YOLOV5和PV‑RCNN模型的多模态目标检测方法及装置,所述方法包括:基于ARC算子和MPDIoU的损失函数,对YOLOv5模型进行改进;通过点云数据集和图像数据集对PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型进行训练;基于所述PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型,建立融合预测模型;运行所述融合预测模型,并对所述融合预测模型进行验证。本发明提供的方法能够提高处理速度和精度,并适应复杂环境。
技术关键词
差值算法 点云 数据 图像 激光雷达 坐标 可读存储介质 相机 处理器 矩阵 内核 计算机 矩形 精度 通道
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