一种基于车路云一体化的公交车绿波通行速度动态优化方法

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于车路云一体化的公交车绿波通行速度动态优化方法，包括：S1.对公交车连续交叉口通行场景进行预分析，基于车路云一体化技术，定义车端、路端、云端设备以及其功能，并构建车路云设备之间的数据传输关系；S2.求解公交车的绿灯通行时间区间；S3.构建绿波通行速度动态优化模型；S4.求解出每辆公交车在各个路段的最优绿波通行速度；S5.实时监测公交车的通行延误时间，在公交车到达信号交叉口时，将延误信息反馈至绿波通行速度动态优化模型，动态调节公交车绿波通行速度。本发明不仅能提高公交车的通行效率和准时率，增加公交系统的可靠性，还能减少能源消耗和尾气排放，同时提升乘客的乘车体验和满意度。