摘要
本发明公开了一种称重装置及具有称重装置的炒菜机器人,称重装置包括称重盘(710)和磁吸机构;称重盘上设有称重传感器(702);磁吸机构包括电磁铁(703)和固定在称重盘底面的磁吸板(704);电磁铁通过连接件固定在炒菜机器人的机架上;磁吸板与称重盘之间具有第一间隙H1;电磁铁设置在所述第一间隙H1中;电磁铁在失电时,电磁铁与磁吸板之间还具有第二间隙H2;该称重装置结构简单巧妙,方便实用,具有断电保护功能。
技术关键词
炒菜机器人
称重盘
电磁铁
升降驱动机构
磁吸机构
称重装置结构
偏心轮
称重传感器
断电保护功能
称重板
机架
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