一种双足式钢结构爬壁越障机器人

本发明公开了一种双足式钢结构爬壁越障机器人，包括自稳组件、第一行走足以及第二行走足，所述自稳组件包括转轴以及具有角运动检测装置的工作台，所述工作台包括作业平台以及位于其两端的连接件，所述连接件与所述转轴连接并能够绕所述转轴旋转，所述第一行走足以及所述第二行走足相互分离且并排安装在所述转轴上，所述第一行走足以及所述第二行走足均位于作业平台两端的所述连接件之间。本发明通过简单的结构即可在不同材质、不同倾角的钢结构表面稳定攀爬和越障，以达到轻量化与小型化的效果，同时保证工作平台的稳定，在遇到障碍和无障碍时能够进行多种移动方式，提高其作业效率。