摘要
本发明公开了一种基于三维网格计算人脸模型容积差的方法,步骤1:输入两个三维人脸模型A、B,模型文件中包括顶点坐标v、纹理坐标vt、顶点法向量vn、面信息索引f以及对应的纹理图片A_IMG,B_IMG;步骤2:通过任意人脸关键点检测算法,将纹理图片输入到检测算法中,获得若干二维关键点信息的集合;步骤3:对齐纹理坐标系和像素坐标系;步骤4:匹配二维关键点最邻近像素坐标对应的三维顶点;步骤5:使用迭代最邻近点方法计算两组三维关键点之间的旋转平移矩阵;步骤6:通过全局配准优化模型对齐,计算两个模型时间的容积差。该基于三维网格计算人脸模型容积差的方法,区分出来模型本身的变化趋势,在部分需要观察模型变化的场景中具有应用价值。
技术关键词
纹理
人脸关键点检测
三维人脸模型
容积
顶点
面片
网格
迭代算法
坐标系
图片
矩阵
索引
像素
直线
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