基于改进型等价输入干扰的主动降噪方法及装置

本发明提供一种基于改进型等价输入干扰的主动降噪方法及装置，涉及主动降噪技术领域，所述方法包括：基于改进型等价输入干扰对扰动抑制系统进行改进，得到改进后的扰动抑制系统；基于改进后的扰动抑制系统进行主动降噪；其中，改进后的扰动抑制系统是在基于等价输入干扰的扰动抑制系统的基础上，提取第一低通滤波器的输入端与输出端之间的扰动误差，将扰动误差通过额外引入的第二低通滤波器加入到观测器的输入端。本发明实现提高主动降噪的鲁棒性。