基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法

本发明涉及智能驾驶仿真测试与评价技术领域，公开了基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法，包括以下步骤：场景解析步骤，对场景文件进行解析，获得关键场景参数；迭代测试步骤，包括场景泛化子步骤，根据关键场景参数，通过采样模型采样若干组场景参数组合，形成初始场景集；对初始场景集进行自动化连续仿真；测试评价子步骤，对仿真过程数据进行评价；场景泛化子步骤还包括对采样模型进行优化和更新，并获取新的场景参数组合；场景生成子步骤，生成初始场景集；并对应获得新的优化场景集；泛化场景输出步骤，生成优化后的泛化场景，并生成场景文件。本发明有效利用测试数据，以测试目标为导向有针对性地批量泛化场景，显著提高测试效率。