摘要
本发明涉及一种纯电动四轮驱动货物搬运底盘系统,利用收集大规模历史时期纯电动四轮驱动车的搬运数据,分析行驶条件数据与底盘状态数据之间的关联,解决了现有技术较少关注行驶条件与底盘状态之间的关联,导致难以根据路况和载重来调整车速,使底盘保持良好状态的问题。过程中通过分析行驶条件数据与底盘状态数据各变量之间的相关性,为相关性显著的数据变量建立连接,理清了对各底盘状态变量各自具有影响的行驶条件变量,提高了关联分析的准确性。并通过分析并量化已建立连接关系的行驶条件数据与底盘状态数据变量之间的响应关系,反映底盘状态与行驶条件之间的数量变化关系,为控制行驶条件达到最佳底盘状态提供参考。
技术关键词
底盘系统
数据
皮尔逊相关系数
变量
随机森林模型
构建决策树
决策树模型
监测模块
控制模块
分析模块
训练集
控制驱动电机
样本
路况
蒙特卡罗
箭头
指标
加速度
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资金
支付系统
数据输入模块
识别用户风险
画像模型
多任务学习方法
无人机基站
服务器
终端设备
网络
分类分级方法
推理规则
特征工程
数据
非易失性计算机可读存储介质
数值模拟方法
深度学习模型
曲线
坐标系
压力传感器
点云精确配准方法
车载激光扫描系统
分段
三次多项式模型
机载激光点云数据